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Rapporté par Anas b. Malik : Le Messager d’Allah ﷺ a vu un homme soutenu par ses fils. Il a demandé qui il était, et les gens ont répondu : « Il a fait le vœu de marcher à pied. » Le Prophète ﷺ a alors dit : « Allah n’a pas besoin que cet homme se fasse du mal à lui-même », puis il lui a ordonné de monter. Abu Dawud a dit : ‘Amr b. Abi ‘Amir a aussi rapporté une tradition similaire de al-A‘raj, d’après Abu Huraira, du Prophète ﷺ